01 Baséiert op Linux + Xenomai Echtzäit Ëmfeld
Staark Echtzäit Extensioun vum Linux Kernel mat Dual Kernel Mechanismus.Et bitt räich Funktiounen fir d'Entwécklung vu staarken Echtzäit Uwendungen an en zouverléissege Betribsëmfeld fir Roboter Bewegungsplanung.Den Atomrobot Kontrollsystem ass entwéckelt baséiert op der ROS + OROCOS Plattform an ass deen eenzege Kontrollsystem gewidmet fir parallel Roboteren a China.
02Kontrollsystem baséiert op ROS + OROCOS Plattform
Op der Basis vun der ROS Plattform integréiert de Roboter Kontrollsystem Event-driven Architektur a Layerarchitektur fir Roboter Kontroll an Operatioun Applikatioun Veraarbechtungsmoduler auszeféieren, wéi Visiounssystemer, Roboter Bewegungskontrollzentren, Mënsch-Computer Interaktiounsinterfaces, etc. Benotzt ROS Themen a Servicer tëscht Fir Kommunikatioun, der Détachement an Interaktioun Kopplung vun Moduler sinn niddereg, déi einfach ze entwéckelen an erhalen ass.Am selwechte Wee encapsuléiert ROS d'Hardware vum Roboter.Verschidde Roboteren a verschidde Sensoren kënnen op déiselwecht Manéier am ROS ausgedréckt ginn (Thema, asw.) Fir d'Uewer-Niveau Applikatioun (Bewegungsplanung, etc.) ze ruffen.
03Ethercat Kommunikatioun Haaptrei baséiert op Acontis
Den Echtzäit industrielle Feldbuskommunikatiounsprotokoll baséiert op dem Ethernet-baséierten Entwécklungsframework ass eng vun de schnellsten industriellen Ethernet Technologien, déi präzis Synchroniséierung op Nanosekonnenniveau ubitt.Et huet d'Charakteristiken vun héich performant, flexibel Topologie, einfach Applikatioun, niddereg Käschten, an héich-Präzisioun Equipement Synchroniséierung.
Kär Technologie
Visioun System
AtomVision bitt effizient Objekterkennung a Positionéierungsfunktiounen, dorënner eng Vielfalt vun Zilerkennungsalgorithmen, fir präzis Zilpositioune fir Roboterbewegung ze bidden.Enthält eng Vielfalt vu prakteschen Tools, einfach ze installéieren an ze debuggen, a bitt e frëndlechen Operatiounsinterface fir Debugger, gouf wäit a ville praktesche Projete benotzt.
01 Cross-Plattform Vision System
Ënnerstëtzt Windows / Linux Cross-Plattform Uwendungen, déi visuell Applikatiounsdeployment op verschiddene Plattformen realiséieren
02 Multiple Zilerkennung Algorithmen
Ënnerstëtzt Blob, Template Matching, Charakter QR Code Unerkennung, Workpiece Positionéierung an aner Detektiounsmethoden
03 Einfach a séier User Interface Operatioun
No Benotzergewunnechten, entwéckelen séier Operatiounsinterfaces fir Grauskala, Objeten a Prozesser.Zur selwechter Zäit bitt et Benotzeroperatiounsfunktiounen wéi Kamerawinkel, Pixel Verhältnis Berechnung, 9-Punkt Léier, a Multiple Client / Server Support.